有一個基于進(jìn)化的數(shù)控銑床加工中心，它結(jié)合了數(shù)控銑床的所有特點(diǎn)和功能，數(shù)控銑床和加工中心與自動換刀裝置不同，實(shí)現(xiàn)自動換刀功能當(dāng)他們被處理。 CNC銑床沒有自動換刀裝置，無法執(zhí)行自動換刀功能。這是CNC銑床和加工中心之間的區(qū)別。
　　加工中心自動換刀裝置的組成：
　　加工中心的自動換刀裝置包括刀庫、的機(jī)械臂和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。工具庫存儲加工所需的工具。有許多類型的期刊，主要基于磁盤雜志和、連鎖雜志的形式，以及許多類型的雜志，這些雜志的容量從幾百到幾百個工具。在市場上常見的加工中心有兩種類型的工具裝載機(jī)：輪轂類型和盤類型。由于價格昂貴，許多制造商不使用這種類型的鏈條。
　　加工中心換刀方法：
　　1、工具刀具刀具更換工具：
　　立方體加載器的工具更改方法相對簡單。這種類型的裝載機(jī)沒有機(jī)器人手臂，因此不必使用機(jī)器人手臂來完成換刀。刀具加載器的換刀方法如下：刀具加載器移動到主軸以執(zhí)行換刀。這種類型的簡單結(jié)構(gòu)、具有成本效益，易于維護(hù)、等優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是工具更換速度慢。
　　2、磁盤式工具更換器：
　　盤式裝載機(jī)的換刀模式更復(fù)雜，主要是因?yàn)闄C(jī)器人手臂完成了換刀動作，機(jī)器人從刀庫中取出刀具并將其旋轉(zhuǎn)到軸上以完成更換工具這種刀庫具有刀具更換速度快，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便，故障率高的缺點(diǎn)。
　　雖然這些軸頸的刀具更換模式，刀具選擇模式，但刀具的結(jié)構(gòu)不同，但它由數(shù)控系統(tǒng)，、空氣或液壓馬達(dá)和機(jī)器人控制實(shí)現(xiàn)工具的選擇和交換。
　　1.輕型龍門加工中心機(jī)器的說明低功率龍門機(jī)是一臺、固定梁式龍門機(jī)，可以在有或沒有刀庫的情況下移動。該機(jī)器由一根帶有一列、的床和一個固定梁組成，形成一個高剛度的封閉框架。工作臺在床軌道上進(jìn)行縱向移動，方向?yàn)閄坐標(biāo)，滑板在梁的導(dǎo)軌內(nèi)橫向移動，方向?yàn)閅坐標(biāo)，鉆頭和銑頭在滑軌上進(jìn)行垂直運(yùn)動，方向?yàn)閆坐標(biāo)，機(jī)床采用SIEMENS840DE控制系統(tǒng)。機(jī)床的軸X、Y、Z是CNC控制軸。軸由西門子交流主軸電機(jī)驅(qū)動。西門子交流主軸電機(jī)、Y、Z由西門子伺服電機(jī)驅(qū)動。您可以執(zhí)行三維線性插值、二維圓弧插補(bǔ)和任意三軸連接。
　　2.自動控制換刀的要求。
　　2.1工具店控制。
　　工具存儲可以是磁盤加載器。充電器的容量為20位。軸和換刀器不使用任何機(jī)器人，工具在附近使用，工具直接在其位置更換。您也可以使用鏈?zhǔn)焦ぞ呒虞d器。 40刀，使用機(jī)器人，任意尋找刀，任何換刀方法。裝載機(jī)的盤由發(fā)動機(jī)通過齒輪減速速度驅(qū)動，正向控制倒檔齒輪、并停止。為了快速停止刀庫，在電機(jī)的輸出軸上增加了一個摩擦制動器。當(dāng)發(fā)出停止信號時，制動電磁鐵被停用，因此刀庫停止旋轉(zhuǎn)。刀具存儲器旋轉(zhuǎn)的索引和定位通過零馬氏切換器、和計數(shù)開關(guān)實(shí)現(xiàn)。每次將磁帶盒轉(zhuǎn)移到某個位置時，計數(shù)開關(guān)都會運(yùn)行一次。當(dāng)充電器重置為零時，零開關(guān)也會起作用。當(dāng)充電器轉(zhuǎn)移到指定位置時，計數(shù)開關(guān)或零位開關(guān)被激活。此時，電動機(jī)停止并且制動器停用，使得裝載器停止并且馬爾可夫機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地定位在換刀位置。停止充電器后，計數(shù)開關(guān)或零位開關(guān)將關(guān)閉，并且必須報告警報。
　　2.2氣動控制
　　葉片門保護(hù)門的開關(guān)和主軸錐體的孔是氣動控制的，氣體源被處理并供給氣缸。刀庫的保護(hù)門的開關(guān)通過氣缸啟動，并且通過雙控制的電子控制的雙位置換向閥完成控制。換向閥的特點(diǎn)是換向閥的兩個位置分別由兩個電磁鐵控制，換向閥只需給電磁鐵一個短的電信號（電信號的等待時間為2 s）完成逆轉(zhuǎn)。只有在向另一個電磁鐵發(fā)出短暫的電信號后，換向閥才會轉(zhuǎn)換到另一個位置。主軸錐體的吹動用于清潔主軸的錐體，并且通過三位三位截止閥實(shí)現(xiàn)吹氣。當(dāng)松動的葉片啟動時，電磁鐵被激活并且錐體中的孔被吹動，直到松散的葉片的狀態(tài)結(jié)束，電磁鐵被停用并且空氣抽吸停止。
　　主軸刷控制2.3。該工具內(nèi)部配備有工具的自動張緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由帶有碟形彈簧的液壓釋放工具、張緊。工具的調(diào)節(jié)和松開由具有兩個位置的四個位置的電磁閥控制。拉削機(jī)構(gòu)分為、刀片，沒有、刀片，由三個非接觸式感應(yīng)開關(guān)控制。
　　可以通過操作面板上的命令或按鈕來控制工具的調(diào)整和松開。應(yīng)在面板上顯示工具的釋放和張力。主軸的旋轉(zhuǎn)以及工具的緊固和松開動作是互鎖的。
　　3.馬爾可夫機(jī)構(gòu)。
　　工具庫的操作過程該加工中心的工具庫包括馬爾可夫機(jī)構(gòu)、工具零開關(guān)、計數(shù)器、工具存儲器門開關(guān)閥和行程開關(guān)、鼓風(fēng)閥主軸。馬爾可夫機(jī)械工具的自動更換包括將軸朝向刀具庫移動。使用松動的軸刷直接夾住刀庫盤上的刀片。、也是一個刀片。當(dāng)接近裝載機(jī)的盤并離開盤時，需要緩慢移動以避免由于與刀庫或工具的碰撞而引起的事故。在其他地方，需要快速移動以節(jié)省時間。裝載機(jī)的運(yùn)動包括三個過程：主軸夾緊，主軸返回刀片和主軸換刀。主軸將移動的幾個點(diǎn)，S1至S14表示滑塊和滑塊的移動過程。主軸夾具、可以圖形方式分析主軸的返回和主軸更換。
　　3.1主軸抓握過程
　　主軸夾是一種刀，需要一個沒有刀的主軸來夾緊切割頭。動作是Y軸橫向移動到雜志的頂部。在Z軸向下移動到刀具位置并取刀后，Y軸遠(yuǎn)離刀庫移動（括號內(nèi)容是Y軸和Z軸運(yùn)動的描述）：S1 （Z軸到P0，快）→S2（Y軸到P1，快）→主軸方向，第一個軟件限位有效，刀庫門打開→S8（Y軸到P2，快）→刀片松動主軸→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，低速）→主軸擰緊刀片→S12（Y軸到P5，低速）→S13（Y軸到P6，快速） →S14（Z軸至P1，快速）→第二個軟件限制有效，取消軸方向并關(guān)閉刀庫門。
　　3.2主軸返回過程軸的返回刀片必須將軸的刀片返回到刀庫中的原始位置。動作是Y軸橫向移動到達(dá)工具的位置并且刀片被釋放。 Z從工具移向彈匣頂部。 Y軸橫向離開裝載機(jī)：S1（Z軸到P0，快）→S2（Y軸到P1，快）→軸方向，第一個軟件限制有效→S3（Z軸到P6，快）→刀庫門打開→S4（Y軸到P5，快速）→S5（Y軸到P4，低速）→松動軸→S11（Z軸到P3，低速）→S10（Z軸到P2，快速）→S9（Y軸到P1，快速）→第二個軟件限制有效，軸方向取消，軸緊，刀片門關(guān)閉
　　3.3主軸換刀過程
　　必須更換軸的工具，使軸上的刀片返回到刀庫中刀具的原始位置，然后抓住刀庫中的另一個刀片。動作是Y軸橫向移動到達(dá)工具的位置并松開刀片。 Z從工具移向刀庫頂部。工具盤旋轉(zhuǎn)以找到刀片。當(dāng)Z軸向下移動到達(dá)工具的位置并取刀片時，Y軸橫向移開。刀庫：S1（Z軸到P0，快速）→S2（Y軸到P1，快速）→主軸定向，第一個有效軟件限制→S3（Z軸到P6，快速）→刀庫門打開→S4（Y軸至P5，快速）→S5（Y軸至P4，低速）→主軸葉片松動→S11（Z軸至P3，低速）→S10（Z軸至P2） ，快速）→刀片盤，刀片的旋轉(zhuǎn)庫找到刀片→S7（Z軸到P3，快速）→S6（Z軸到P4，低速）→刀軸緊密→S12（Y軸到P5） ，低速）→S13（Y軸到P6，快速）→S14（Z軸到P1，快速）→第二個軟件限制有效，主軸方向被取消，刀庫門關(guān)閉。
　　描述兩個、 Markov刀庫自動控制程序
　　根據(jù)換刀自動控制和動作過程的要求，對PLC進(jìn)行編程，使ATC正常工作。
　　1.處理中心I / O點(diǎn)的布置
　　1.1入口點(diǎn)的安排I33.2：主軸擰緊刀片到位（上部位置），I33.3：主軸擰緊刀片到位（中心位置），I33.4：主軸刀片松動到位（位置加低），I36.3：松動主軸按下刀片按鈕開關(guān)，I36.4：按下按鈕按鈕開關(guān)，I62.0：刀庫的ATC有效，I62。 1：刀庫的ATC無效，I62.2：刀庫激活，I62.3：刀庫返回零，I62.4：刀庫向前旋轉(zhuǎn)，I62。 5：刀庫反轉(zhuǎn)，I62.7：刀庫數(shù)，I63.0：零刀庫，I63.1：刀庫門打開，I63.2：刀庫門關(guān)閉，I63。 3：刀庫電機(jī)控制，I63.4：刀庫鎖定。1.2提供出口點(diǎn)Q49.0：刀片釋放閥軸Q49.3：葉片螺釘松動，Q56.0：有效光ATC刀具庫，Q56.1：前進(jìn)刀具庫，Q56。 2：汽車裝載機(jī)工具前，Q56.3：逆轉(zhuǎn)引擎刀庫，Q56.4：剎車刀庫，Q56.5：閥門打開門刀庫，Q56.6 ：用于關(guān)閉刀庫門的閥門，Q56.7：主軸吹氣閥。
　　2.安排塊布局說明
　　BC51：布羅卡螺釘松動，BC66庫馬爾可夫電動工具，碼處理T，BC67：馬爾可夫存儲電動工具，的M碼處理，BC68：機(jī)床機(jī)械馬爾可夫，綜合加工。
　　3.PLC程序調(diào)試說明
　　當(dāng)投入使用刀庫，你需要調(diào)試在每一個電子組件一步到位，以確保每個電子元件正常工作，然后，根據(jù)刀片夾持刀具庫，改工具，刀片返回等，所有操作都是手動執(zhí)行的。驗(yàn)證程序的執(zhí)行情況；最后，使用T和用于自動程序繼續(xù)執(zhí)行在自動模式下，從而使刀具庫可以正常工作M指令。
　　最后三次觀察、
　　在對公司的多種產(chǎn)品進(jìn)行測試時，我們的ATC已經(jīng)取得了良好的控制和操作要求。因?yàn)榈谝缓虯TC的經(jīng)歷是相似的，也有針對不同類型的數(shù)控機(jī)床有一定的參考作用。